在小船清理外围，大船紧跟后退的策略之下，耗去近一个时辰，张玉的宝船才堪堪退出马尾藻海，抵达了没有马尾藻的海域。
张玉深深松了一口气，幸是宝船，若是一艘小船航行到深处，那不是想逃都难？即便如此，宝船底部也被破坏不少，一些马尾藻吸附在舵叶与船底，腐蚀着船体，张玉不得不安排军士潜入海底处理。
最大的麻烦还是康哲与梁四所在的宝船，他们想要撤回来就麻烦的多，不过好在军心稳定，宝船物资充分，且配有大量小船，完全可以清理出一条路，缓慢撤出。
康哲、梁四不敢久留，安排军士轮番处置，终于在傍晚来临之前撤出了马尾藻海。
张玉命令军士拿出木板，漆上日月旗，写上前方是马尾藻海等警示，然后丢在马尾藻海外围。
这里风弱的很，洋流也没多少动静，木板丢在海面上，几乎就不会飘动，一旦有其他水师船只抵达这里，一定可以发现木板，避免误认为是陆地，冲入其中。
当天夜里，张玉召开会议，商讨下一步计划。
铺开海图，却没有任何作用。
张玉问过操持牵星板的王珂，但他此时也说不准船队到底在哪里，值得庆幸的是，还可以通过日月星辰来辨别方向。
王珂推演与盘算许久，与多人商议之后，才对张玉说：“按照我们航行的时间来算，若我们的航行偏航不太大，此时应该处在马尾藻海的东南方向，甚至是南面。”