另外像诸葛孔明这种被后世文臣所敬仰称颂的忠贞名臣，也同样是于谦欣赏和羡慕的对象。对于于谦一生的评价也可以称得上是“鞠躬尽瘁，死而后已”。在于谦自己写过的一篇《过南阳挽孔明》中，于谦就曾表达了自己对诸葛亮的高度评价。甚至可以说，明代整朝对诸葛亮的评价都非常高，于谦受此影响，也成了万千迷弟中的一人。
于谦在多年儒学的教育和这些优秀知识分子的人文传统浸润下，形成了高尚的人格和品质，成了儒家经世致用学说的贯彻者，隐含着强烈的社会责任感和积极入世的意识。他做官三十余年，从监察御史到地方大员，直至成为朝廷支柱，一直夙兴夜寐，忠于职守，对百姓具有宽厚爱民的仁心。
鞠躬尽瘁
于谦的政途开始于宣德初年的监察御史一职，因在位时言谈举止皆为上上品，时任都御史的顾佐对于谦钦佩不已。在朱高煦谋反时（史称“高煦之乱”），于谦跟随宣宗朱瞻基亲征乐安。朱高煦出城投降后，宣宗命于谦数落朱高煦的所有罪状，事后得到了宣宗的奖赏。
于谦因为在“高煦之乱”中的优异表现，被任命为河南、山西巡抚。在任时他为官清廉，秉直不阿，对当地的水灾、旱灾皆据实上报。于谦的清官形象在小说《于少保萃忠全传》中被有意地夸张进行了许多艺术化的处理。这些艺术上的处理方式，也可以从侧面反映出于谦出任地方官时政绩卓著，在百姓心中留下了非常好的印象。