团队设计作品为仿生机械章鱼,考虑章鱼的生物特征,围绕章鱼臂,采用“三臂合一” 的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计,以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作,配合采用 线驱动/舵机驱动的复合传动结构,具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应 时间短等特点,更加接近其运动姿态和形状特征;设计了章鱼臂吸盘结构,利用小型抽气泵 群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能,提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性;同步 设计了“单板多目标”控制系统,融入 5G 图传-数传功能,实现对机械章鱼运动的集成化、 远程7/10. 故事发展线索是裴刚的人格逐渐完整、两代人冲突逐步化解. 每个角色都承担道德告诫的象征意蕴,裴刚面对公堂时残忍、狂暴占据人格中统治地位,与奶奶的骄纵进行反叛关系,莲儿的温存、体贴使裴刚走出死亡的恐惧,牢头弥补了家庭中缺失父亲,用苛责和打教的方式把裴刚当作自己走上不归路的儿子重新挽救. 二太爷骗光良田并打算接管家产、奶奶在行房事之夜冻死为的是行贿小史,特权的勒索心态象征赖以道德维系的社会关系已瓦解. 代表恶的小偷和良知的书生作为正反面影响着裴刚人格的成长,几次逃跑被暴打的裴刚来年才得知奶奶为救自己冻死而失声痛苦,长辈的地位重新稳固.