夫良知即是道。良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此。若无有物欲牵蔽，但循着良知发用流行将去，即无不是道。
在王阳明看来，上述的“致良知”就是致吾心内在的良知。他认为，良知人人都有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。
一日与门人陈九川一起聊天，正在兴头上的时候，王阳明先生突然仰天发出长长的一声喟叹。
弟子陈九川忙问：“老师您为何发此喟叹？”
王阳明回答道：“致良知这么浅显易懂的道理，居然被埋没了如此漫长的岁月，到现在也没被人所认识到，这是多么可惜的一件事情啊！”
王阳明答道：“这里我所主倡的良知说，就是千古圣贤世代相传的一点真骨血。我知道‘良知’这两个字，还是从龙场悟道的时候开始。自那以后，我便已不出此意，只是点此二字不出。于学者言，无端地费却多少辞说。今幸见出此意，一语之下，足可洞见其全体，真是无比痛快，此情此景令人高兴得手舞足蹈。学者闻之，亦省却多少寻讨功夫。学问头脑，至此已是说得十分下落。但恐学者不肯直下承当耳。如此良知之说是自我一生中的百死千难中悟将出来的，哪有那么容易就能够参悟通透到这个程度呢！为了世人，我愿意将自己的领悟毫无保留地公布出来。此本是学者穷其究竟的话头，可惜此理论被历史埋没时间太久了。一般的学者往往会因为外表的所见所闻而找不出症结所在，从而陷入迷乱的境地。我就不得不一口气把这些理论全部为他们解释清楚。我只是有些隐忧，只怕这些学者们这么容易就得到了良知的最本质含义的话，会不加甄别就盲目拜倒在‘良知’的脚下，只把时间当作一种消遣胡乱玩弄，那么，我的这番作为就更是辜负了良知的最本真含义了！”